焊接机器人使用手册

焊接机器人的投入使用解决了很多人工无法完成的技术难题,焊接机器人在使用前也是需要注意方式方法,才能更高效率的投入生产使用,下面我们就来详细了解下,具体的运用方法都要哪些。操作人员可以参考后进行运用。

1、进行示教作业。在机器人自动焊接之前,操作者须示教机器人焊枪轨迹并设定焊接条件。由于一定要示教,机器人不适合多品种少量生产的产品焊接。

2、须确保工件的精度。机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,可能会发生焊接不良,因此工件的精度应在焊丝半径以内。

3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平。作业人员示教时,须输入焊接程序、焊炬姿势和角度、电流、电压、速度等焊接条件。示教工作人员应充分掌握焊接知识和焊接技术。

4、一定要做好防护措施。焊接机器人是一种高速运动设备,当机器人的自动操作不允许靠近。工作人员须接受劳动防护方面的专业教育,否则,不允许操作。

5、操作机器人须确认。

(1)操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。

(2)对机器人的运动特性有足够的认识。

(3)对机器人的危险性有足够的了解。

(4)不要在饮酒后上岗。

6、焊接机器人示教作业前应检查以下事项,如有异常应及时修理或采取其他必要措施。

(1)机器人动作有无异常。

(2)原点是否校准正确。

(3)与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。

(4)示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。误将示教盒放置在机器人、夹具或地板上时,机器人移动时,示教盒与机器人或夹具发生碰撞,可能会引起人身伤害或设备损坏事故。防止示教器意外跌落造成机器人误动作,从而引发人身伤害或设备损坏事故。

为了提高焊接机器人的利用率,工业企业需要定时对机器 人进行检查和维护,以上是本文主要对机器人在工业生产的维修与保养进行探究,希望对大家有所帮助。


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