六轴机械臂的保养方法

工业机器人已经广泛应用于很多厂家,为了延长机器人使用寿命、降低故障率,工业机器人在使用过程中的保养也是不容忽视的,这也是工业机器人安全使用的重要环节。今天给大家介绍六轴机械臂保养方法供大家学习参考。

工作过程前日常维护:

1.定期润滑(降低摩擦力)

根据六轴机械臂的类型不同,其润滑的频率以及要求有所不同。但绝大多数机械手都需定期进行润滑,这样可以使设备运行更加稳定,减少各部件之间的摩擦,可以有效的降低机械手工作时的噪音。

2.湿气防锈(加矿物油防锈)

在使用六轴机械臂时要注意对其进行湿气防锈,尤其针对于夏季或特殊环境湿气较大时,更应及时的涂抹矿物油,在使用时也要注意尽量佩戴的手套,防止手上的腐蚀性物质或汗液等与其接触后使其锈蚀损坏。

工作过程中:

1、严格遵守操作规程;

2、操作中随时注意机床运转情况,有异常及时处理。

工作结束后:

1.碎屑清洁六轴机械臂(保证性能持续性)

在抓取特殊物质,如陀螺型物质时,可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其工作性能大大降低,所以日常要对碎屑进行定期的清洁。但小编提醒要使用正确的清洁方法,并需人士操作。

2.及时清洁环境微尘(防止导轨磨损)

六轴机器人日常保养时,也要尤其注意其工作空间环境的洁净度。一旦空间环境的粉尘较多会使其进入其中,这样会增加导轨的磨损程度,影响其定位精度和使用寿命,所以要定期及时地对空间环境进行整体清洁。

3、擦净机床各部位;

4、部件归位。

购买过六轴机械臂的人都知道,六轴机器人主要是由铝合金或者钢梁制作而成,一般来说,外面会刷一层很漂亮的油漆,为了避免外部漆面的锈蚀,不能乱撞乱刮花六轴关节机器人,同时,也需要使用定期维护保养,擦拭其外部部分。若机床机器人闲置时,请及时拔下电源,防止电流对其机床机械手内部电路造成损坏,降低其寿命。

 

六轴机械臂保养方法
 

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